1991年，以机加工的形式，为广州和华南地区各大船厂提供液压油箱、油缸等舵机的机械结构件；

1996年，成立专业的舵机生产厂，开始生产和提供舵机成套设备；

1999年，生产出第一套鲨鱼钳；

2001年，第100套舵机出厂；

2002年，生产出第一套液压绞车；

2003年，成立专业的舵机和船用液压技术研发中心；

2008年，开发出高技术含量的舵机——同步特种舵机；

2013年，引入新的投资者，新厂房投入应用；

2018年，涡桨无轴环推量产，无人艇推出；